Bursa Teknik Üniversitesi’nde geliştirilen yapay zekâ destekli sistem sayesinde çoklu robotlar, sahadaki durumu analiz ederek görevleri kendi aralarında en verimli şekilde paylaşabilecek. Projenin özellikle insansız kara ve hava araçlarında koordinasyonu güçlendirmesi hedefleniyor.
Bursa Teknik Üniversitesi’nde (BTÜ) geliştirilecek yeni yapay zekâ destekli sistemle birlikte robotlar, operasyon sırasında görev dağılımını kendi aralarında yapabilecek.
BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır’ın yürütücüsü olduğu “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Duyarlı Adaptif Görev Atama” projesi destek almaya hak kazandı.
Projede, birden fazla robotun kullanıldığı operasyonlarda görevlerin daha verimli, dengeli ve akıllı şekilde dağıtılmasını sağlayacak yapay zekâ tabanlı bir sistem geliştirilecek. Özellikle insansız kara araçları ile insansız hava araçlarının birlikte görev yaptığı operasyonlarda robotlar arası koordinasyonun artırılması hedefleniyor.
Proje Yürütücüsü Oğuz Mısır, yanlış görev planlamalarının iş yükü dengesizliği, enerji kaybı ve operasyonel çakışmalara neden olabildiğini belirterek, geliştirilecek sistemin robotların konum, görev durumu ve enerji tüketimini analiz ederek en uygun görev dağılımını yapacağını söyledi.
Sistem, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robotlarla farklı senaryolarda test edilecek. İlk olarak simülasyon ortamında denenecek sistem daha sonra gerçek robot platformlarında uygulanacak.
Proje sonucunda yalnızca görev dağıtımı yapan değil, aynı zamanda sahadaki durumu analiz ederek karar verebilen akıllı robot koordinasyon sistemi geliştirilmiş olacak.
BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar da projeyi tebrik ederek, üniversitenin yapay zekâ, robotik ve akıllı sistemler alanında somut çözümler üretmeye devam ettiğini ifade etti.